機(jī)器人制作一書由作家林以敏編著，于2008年5月1日出版。內(nèi)容包括教學(xué)機(jī)器人的構(gòu)成、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)（MCS-51系列單片機(jī)的編程實(shí)踐訓(xùn)練）、傳感器和通信技術(shù)等。本書以教學(xué)機(jī)器人為教學(xué)平臺(tái)建立專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)環(huán)境，開展專業(yè)技能培訓(xùn)，將常見的機(jī)器人競(jìng)賽內(nèi)容組織為教學(xué)項(xiàng)目，以“項(xiàng)目”為主線，“任務(wù)”為模塊，“活動(dòng)”為技能培訓(xùn)目標(biāo)，從簡(jiǎn)到繁、從易到難地引導(dǎo)學(xué)生積極思考、相互交流，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新精神和合作意識(shí)。

編輯推薦

教學(xué)理念：以學(xué)生為主體，滿足學(xué)生個(gè)性發(fā)育的需要。體現(xiàn)能力體位的課程觀，注重學(xué)生探索、思考、體驗(yàn)、實(shí)踐等能力的培養(yǎng)。

編寫械：以能力培養(yǎng)為主線，以項(xiàng)目為載體，融知識(shí)學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)于任務(wù)活動(dòng)之中，圖文并茂，體現(xiàn)有用、實(shí)用、好用的職教特色。

編寫物色：1.組織策劃，由職業(yè)教育與成人教育研究機(jī)構(gòu)組織策劃；2.作者特色，職業(yè)教育與成人教育研究機(jī)構(gòu)+機(jī)器人大賽承辦公司+職業(yè)院校強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手；3.內(nèi)容特色，以競(jìng)賽項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容從簡(jiǎn)入繁，從易到難，穿插“小知識(shí)”、“小資料”、“練練看”引入標(biāo)題；4.光盤特色，給出項(xiàng)目實(shí)際組裝過程，便于學(xué)生掌握理解，配有各類機(jī)器人演示過程，展示機(jī)器人風(fēng)采，提供大賽相關(guān)信息，詳盡了解大賽情況。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以教學(xué)機(jī)器人為教學(xué)平臺(tái)建立專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)環(huán)境，開展專業(yè)技能培訓(xùn)，將常見的機(jī)器人競(jìng)賽內(nèi)容組織為教學(xué)項(xiàng)目，以“項(xiàng)目”為主線，“任務(wù)”為模塊，“活動(dòng)”為技能培訓(xùn)目標(biāo)，從簡(jiǎn)到繁、從易到難地引導(dǎo)學(xué)生積極思考、相互交流，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新精神和合作意識(shí)。書中主要項(xiàng)目有：走進(jìn)機(jī)器人、漫步機(jī)器人、尋跡機(jī)器人、走迷宮機(jī)器人、滅火機(jī)器人、相撲機(jī)器人、足球機(jī)器人、唱歌機(jī)器人、越野機(jī)器人和仿生機(jī)器人。其主要內(nèi)容包括教學(xué)機(jī)器人的構(gòu)成、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)（MCS-51系列單片機(jī)的編程實(shí)踐訓(xùn)練）、傳感器和通信技術(shù)等。

本書可作為職業(yè)院校電子信息類專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的綜合實(shí)訓(xùn)教材。

目錄

緒論走進(jìn)機(jī)器人

任務(wù)一 了解機(jī)器人

任務(wù)二 走進(jìn)教學(xué)機(jī)器人

活動(dòng)一 了解教學(xué)機(jī)器人

活動(dòng)二 了解教學(xué)機(jī)器人在專業(yè)技能培訓(xùn)中的作用

項(xiàng)目一漫步機(jī)器人

任務(wù)一 組裝漫步機(jī)器人

活動(dòng)一 選擇部件

活動(dòng)二 檢查測(cè)試部件

活動(dòng)三 認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)

活動(dòng)四 熟悉控制主板

活動(dòng)五 組裝漫步機(jī)器人車體

任務(wù)二 學(xué)習(xí)開發(fā)軟件Keil的使用

活動(dòng)一 了解Keil軟件

活動(dòng)二 編輯源文件

活動(dòng)三 建立工程文件

活動(dòng)四 添加文件

活動(dòng)五 工程的詳細(xì)設(shè)置

活動(dòng)六 創(chuàng)建目標(biāo)文件

任務(wù)三 學(xué)習(xí)程序的編程寫入

活動(dòng)一 了解Easy 51Pro v2.0串行編程器

活動(dòng)二 使用Easy 51Pro 2.0串行編程器

大課業(yè) 分組比賽

項(xiàng)目二尋跡機(jī)器人

任務(wù)一 機(jī)器人識(shí)別引導(dǎo)線

活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)光電傳感器

活動(dòng)二 安裝光電傳感器

活動(dòng)三 調(diào)試光電傳感器

任務(wù)二 控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

活動(dòng)一 了解直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制原理

活動(dòng)二 單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)

活動(dòng)三 學(xué)習(xí)MCS-51匯編語(yǔ)言指令

任務(wù)三 設(shè)計(jì)機(jī)器人沿引導(dǎo)線行進(jìn)的程序

活動(dòng)一 需求分析

活動(dòng)二 設(shè)計(jì)算法

活動(dòng)三 編寫沿白線行走的程序

任務(wù)四 創(chuàng)建目標(biāo)文件

活動(dòng)一 編譯源程序

活動(dòng)二 修改語(yǔ)法錯(cuò)誤

活動(dòng)三 創(chuàng)建目標(biāo)文件

任務(wù)五 仿真調(diào)試程序

活動(dòng)一 了解仿真調(diào)試命令

活動(dòng)二 使用I/O端口仿真調(diào)試窗口

大課業(yè) 機(jī)器人400m賽跑

項(xiàng)目三項(xiàng)目擴(kuò)展

活動(dòng)一 碰撞傳感器的使用

活動(dòng)二 傳接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

活動(dòng)三 機(jī)器人傳遞物品

項(xiàng)目三 走迷宮機(jī)器人

任務(wù)一 搭建走迷宮機(jī)器人

活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)紅外傳感器

活動(dòng)二 安裝紅外傳感器

活動(dòng)三 檢測(cè)、調(diào)試紅外傳感器

任務(wù)二 學(xué)習(xí)程序的三種結(jié)構(gòu)

活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)程序的順序結(jié)構(gòu)

活動(dòng)二 認(rèn)識(shí)程序的分支結(jié)構(gòu)

活動(dòng)三 認(rèn)識(shí)程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)

任務(wù)三 程序設(shè)計(jì)

活動(dòng)一 編寫機(jī)器人避障程序

活動(dòng)二 了解軟件延時(shí)程序的設(shè)計(jì)方法

活動(dòng)三 控制機(jī)器人的速度

任務(wù)四 機(jī)器人走迷宮

活動(dòng)一 硬件調(diào)整建議

活動(dòng)二 程序設(shè)計(jì)分析

活動(dòng)三 綜合調(diào)試

大課業(yè) 機(jī)器人回家

項(xiàng)目四滅火機(jī)器人

任務(wù)一 認(rèn)識(shí)光電接收傳感器

活動(dòng)一 了解光電接收傳感器

活動(dòng)二 安裝調(diào)試光電接收傳感器

任務(wù)二 認(rèn)識(shí)滅火裝置

活動(dòng)一 方案討論：機(jī)器人采用什么方式滅火

活動(dòng)二 安裝滅火風(fēng)扇

任務(wù)三 設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的程序

活動(dòng)一 分析滅火機(jī)器人怎樣尋找火源

活動(dòng)二 機(jī)器人滅火流程

活動(dòng)三 調(diào)試程序

大課業(yè) 機(jī)器人滅火比賽

項(xiàng)目五相撲機(jī)器人

任務(wù)一 搭建相撲機(jī)器人

活動(dòng)一 搭建相撲機(jī)器人的車體

活動(dòng)二 安裝及調(diào)試光電傳感器

活動(dòng)三 安裝及調(diào)試紅外傳感器

任務(wù)二 分析相撲機(jī)器人及繪制程序流程圖

活動(dòng)一 分析相撲機(jī)器人

活動(dòng)二 繪制相撲機(jī)器人程序流程圖

任務(wù)三 使用MCS-51 C語(yǔ)言設(shè)計(jì)相撲機(jī)器人基本動(dòng)作程序

活動(dòng)一 程序設(shè)計(jì)：讓機(jī)器人動(dòng)起來

活動(dòng)二 程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人檢測(cè)障礙物

活動(dòng)三 程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人檢測(cè)地面的黑白線

活動(dòng)四 調(diào)試C語(yǔ)言程序

大課業(yè) 機(jī)器人相撲賽

項(xiàng)目六足球機(jī)器人

任務(wù)一 了解電子指南針和液晶顯示模塊

活動(dòng)一 了解方位傳感器——電子指南針

活動(dòng)二 了解相對(duì)光電模塊和液晶顯示模塊

任務(wù)二 學(xué)習(xí)單片機(jī)的串行通信

活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)串行通信

活動(dòng)二 學(xué)習(xí)AT89S51的串行通信功能

任務(wù)三 使用方位傳感器——電子指南針

活動(dòng)一 安裝電子指南針

活動(dòng)二 掌握匯編語(yǔ)言串行通信程序設(shè)計(jì)

任務(wù)四 掌握C語(yǔ)言串行通信程序設(shè)計(jì)

活動(dòng)一 編寫C語(yǔ)言串行通信程序清單

活動(dòng)二 調(diào)試C語(yǔ)言串行通信程序

任務(wù)五 研究機(jī)器人足球的競(jìng)賽策略

活動(dòng)一 實(shí)現(xiàn)找球功能

活動(dòng)二 實(shí)現(xiàn)靠球功能

活動(dòng)三 調(diào)整方位攻球

活動(dòng)四 繪制程序流程圖

大課業(yè) 機(jī)器人足球競(jìng)賽

項(xiàng)目七唱歌機(jī)器人

任務(wù)一 了解音樂程序

活動(dòng)一 了解音符及學(xué)習(xí)音符的編程實(shí)現(xiàn)

活動(dòng)二 了解節(jié)拍及學(xué)習(xí)節(jié)拍的編程實(shí)現(xiàn)

任務(wù)二 使用定時(shí)器定時(shí)

活動(dòng)一 了解單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器

活動(dòng)二 了解TMOD定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器的工作方式

活動(dòng)三 了解TCON定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器

任務(wù)三 設(shè)計(jì)中斷程序

活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)中斷系統(tǒng)

活動(dòng)二 認(rèn)識(shí)中斷允許寄存器IE

活動(dòng)三 使用定時(shí)器中斷解決音符頻率周期的定時(shí)

任務(wù)四 編寫音樂程序

活動(dòng)一 分析音樂程序的編寫

活動(dòng)二 繪制音樂主程序流程圖

任務(wù)五 使用查表指令編寫匯編語(yǔ)言音樂程序

活動(dòng)一 使用MOVC A，@A+DPTR查表指令

活動(dòng)二 使用MOVC A，@A+PC查表指令

任務(wù)六 調(diào)試匯編語(yǔ)言音樂程序

活動(dòng)一 仿真調(diào)試查表程序

活動(dòng)二 觀察定時(shí)器的運(yùn)行狀態(tài)

活動(dòng)三 觀察I/O口數(shù)據(jù)變化

任務(wù)七 使用C語(yǔ)言編寫音樂程序

活動(dòng)一 編寫C語(yǔ)言中斷服務(wù)程序

活動(dòng)二 在C語(yǔ)言中調(diào)用外部匯編語(yǔ)言程序

任務(wù)八 調(diào)試C語(yǔ)言音樂程序

活動(dòng)一 添加程序文件

活動(dòng)二 解決“未定義的標(biāo)識(shí)”錯(cuò)誤提示

活動(dòng)三 解決語(yǔ)法錯(cuò)誤提示

大課業(yè) 編寫你所喜歡歌曲的程序

項(xiàng)目八越野機(jī)器人

任務(wù)一 學(xué)習(xí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

活動(dòng)一 了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

活動(dòng)二 了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

活動(dòng)三 設(shè)置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式

任務(wù)二 讓步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來

活動(dòng)一 連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

活動(dòng)二 編寫驅(qū)動(dòng)程序

活動(dòng)三 使用定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)頻率半周期計(jì)時(shí)

活動(dòng)四 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序

任務(wù)三 組裝越野機(jī)器人

活動(dòng)一 了解越野機(jī)器人的組成

活動(dòng)二 連接越野機(jī)器人各部件電路

任務(wù)四 讓越野機(jī)器人跑起來

活動(dòng)一 方案討論：完善越野機(jī)器人

活動(dòng)二 程序功能設(shè)計(jì)

活動(dòng)三 定義步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖頻率

活動(dòng)四 定義程序運(yùn)行標(biāo)志、工作寄存器和工作參數(shù)

活動(dòng)五 設(shè)計(jì)程序流程圖

任務(wù)五 安裝清除障礙的擺桿

活動(dòng)一 擺桿機(jī)構(gòu)的安裝

活動(dòng)二 擺桿電動(dòng)機(jī)的電路連接

大課業(yè) 越野機(jī)器人跑全程

項(xiàng)目九仿生機(jī)器人

任務(wù)一 學(xué)習(xí)使用伺服電動(dòng)機(jī)

活動(dòng)一 了解伺服電動(dòng)機(jī)

活動(dòng)二 了解直流伺服電動(dòng)機(jī)的原理

活動(dòng)三 讓伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)起來

活動(dòng)四 認(rèn)識(shí)伺服電動(dòng)機(jī)控制板

任務(wù)二 學(xué)習(xí)使用伺服電動(dòng)機(jī)控制板

活動(dòng)一 了解伺服電動(dòng)機(jī)控制板編程軟件

活動(dòng)二 伺服電動(dòng)機(jī)控制板的在線編程

活動(dòng)三 用伺服電動(dòng)機(jī)控制板讓一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)起來

任務(wù)三 組裝四足機(jī)器人

活動(dòng)一 分析四足動(dòng)物的腿部結(jié)構(gòu)

活動(dòng)二 完成四足機(jī)器人的組裝

任務(wù)四 讓四足機(jī)器人走起來

活動(dòng)一 建立四足機(jī)器人的初始姿態(tài)

活動(dòng)二 讓四足機(jī)器人邁步前進(jìn)

活動(dòng)三 簡(jiǎn)介四足機(jī)器人自主運(yùn)行的控制方法

大課業(yè) 四足機(jī)器人走路比賽

附錄

附錄A TY51-ZB-298主板接口說明

附錄B MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)表

附錄C AT89S51/52單片機(jī)簡(jiǎn)介